Il Milan si mantiene aggrappato con le unghie e con i denti al primo posto in classifica. I rossoneri trovano il successo alla Dacia Arena sul finale con la rete di Zlatan Ibrahimovic.
Sia Udinese che Milan effettuano sei cambi rispetto all'ultimo appuntamento infrasettimanale, concluso per entrambe con due vittorie rispettivamente contro Vicenza (Coppa Italia) e Sparta Praga (Europa League).
La prima occasione è per Saelemaekers che riesce a mettere il piede su un cross dalla sinistra ma non a inquadrare la porta difesa da Musso.
Al 18', si sblocca l'incontro. Ibrahimovic controlla un pallone in area, tocca all'indietro per l'accorrente Kessié che infilza Musso con il piattone.
L'Udinese spreca una grande chance con Deulofeu sugli sviluppi di un buon contropiede ma ad inizio ripresa ha l'occasione di rifarsi su calcio di rigore concesso per un contatto tra Romagnoli e Pussetto nell'area rossonera.
Rodrigo De Paul riporta la partita in parità con una grande definizione dagli undici metri.
Il Milan fatica ad abbattere il muro dell'Udinese fino a quando, a pochi minuti dal fischio finale, appare il solito eroe, Zlatan Ibrahimovic per siglare il definitivo 1-2.
L'attaccante svedese si fionda su una palla morta in area e in rovesciata regala tre punti ai rossoneri che volano a +4 dall'Atalanta.